主张普遍裁军、维护世界稳定、推进经济和社会发展，反对国际恐怖主义。十分重视世界环保事业，特别是海洋、生态保护及研究。

    努力同各国保持和发展友好关系。重视地区合作，通过法摩关税同盟与法国组成共同关税区。由于地缘和历史原因，与法国和意大利关系特殊。1918年法摩关系条约规定，摩在国际关系中采取任何行动，均须事先与法国协商一致。2002年10月24日，摩法两国签署新的双边关系条约，取代1918年摩法关系条约。该条约首次明确区分摩、法两国领土，进一步确认了摩独立地位；摩首次获得对外正式建交权，无须征得法国同意。

    截至2006年初，摩在法国、意大利、西班牙、荷兰、比利时、卢森堡、瑞士、梵蒂冈、德国和列支敦士登设有10个大使级外交代表机构，并向欧盟和联合国派有3个常驻外交代表团，在全球55个国家和地区设立了104个领事代表处。共有71个国家向摩派驻外交代表，其中法国、意大利为大使，其他国家为名誉总领事或兼任总领事。
1993年5月28日加入联合国（第183个成员国），是联合国教科文组织、国际电信联盟、世界卫生组织、联合国下属世界旅游组织等近70个国际组织的成员国。国际海道测量组织、国际体育总会、国际业余田联等10余个国际机构总部设在摩纳哥。蒙塔纳经济论坛、能源峰会等国际会议在摩举行。持申根签证可赴摩。摩主张在保护本国经济利益的同时加强与欧盟的关系。2004年10月加入欧洲委员会。